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LWH-0075位移傳感器 電子尺 諾沃泰克 NOVOTECHNIK

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產(chǎn)品品牌：德國(guó)諾沃泰克NOVOTECHNIKq3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
產(chǎn)品型號(hào)：LWH-0075q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
供應(yīng)商：廣州南創(chuàng)電子科技有限公司q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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德國(guó)Novotechnik LWH-0130是一款接觸式直線(xiàn)位移傳感器，該系列傳感器用于測(cè)量和控制系統(tǒng)中，對(duì)位移和長(zhǎng)度進(jìn)行直接和絕對(duì)測(cè)量。工作量程最大達(dá) 900mm以及高分辨率（0.01mm）可提供精確的線(xiàn)性位移測(cè)量。傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上考慮方便安裝及拆卸。傳感器內(nèi)外結(jié)構(gòu)表面經(jīng)過(guò)特殊處理，可在高速低磨損狀態(tài)下工作。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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德國(guó)諾沃泰克novotechnik位移傳感器LWH-0075直線(xiàn)位移傳感器原理：q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
諾沃泰克novotechnik電子尺LWH-0075直線(xiàn)傳感器用來(lái)檢測(cè)直線(xiàn)的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，直線(xiàn)傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與直線(xiàn)傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化直線(xiàn)傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
直線(xiàn)位移傳感器實(shí)例：q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
如果把直線(xiàn)傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。直線(xiàn)傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō)，直線(xiàn)傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。直線(xiàn)傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除直線(xiàn)所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱(chēng)R為直線(xiàn)傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值)，G是直線(xiàn)傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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使用直線(xiàn)傳感器LWH-0075直線(xiàn)位移傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá) 直線(xiàn)傳感器LWH-0075位移傳感器諾沃泰克構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多)，否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。在許多情況下LWH-0075電子尺NOVOTECHNIK直線(xiàn)傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)，RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過(guò)，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。然而，在低于12rpm或超過(guò)1400rm的范圍內(nèi)，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí)，RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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